Descripción General
Este modulo se usa normalmente como seguidor de linea en chasis motorizados controlados por un Arduino o cualquier microcontrolador
Esta conformado por un sensor TCRT5000. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstaculo es detectado por el fotodiodo. La señal del fotodiodo es comparada por el LM393 con la referencia del potenciometro. La distancia de deteccion se ajusta por medio del preset
Posee 2 leds, uno de los cuales indica que el módulo está alimentado y el otro enciende cuando el sensor detecta un obstaculo (muy útil para realizar el ajuste).

Caracteristicas
Rango de deteccion de 1 a 10 cm
Alcance ajustable por medio de preset
Orificio de instalacion para facilitar su uso
Indicador de alimentacion (LED rojo)
Indicador de salidad digital (LED verde)